1.数控铣床系统的选择
普通铣床的数控化改造中经济成本是一个重要因素,因此改造过程中一般采用半闭环系统(随着技术的发展,开环系统应用逐渐减少)。该方式的驱动装置主要是伺服电动机、电液脉冲马达等。数控铣床的控制过程是由数控系统送出的进给指令脉冲,经驱动电路控制和功率放大后,使伺服电机转动,通过齿轮副或滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序,便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。数控铣床系统位移精度主要取决于伺服电动机的角位移精度,齿轮丝杠等传动元件的节距精度。该方式具有反馈装置,对实际位移量进行检测,无反馈与原指令值进行比较,不进行误差校正,系统的位移精度较低,但具有结构简单、调试维修方便、成本低、易改装等特点
2.数控铣床机械系统的设计改造
普通机床改造最重要的部分就是对其纵向、横向以及垂直进给机构的改造及控制系统的设计改造,以便使其具有更加合理的结构和更全面的控制系统。原机床的进给系统都是由法兰盘式普通电动机拖动,这种电动机是不能实现脉冲控制的。若想实现进给的无级调速,必须使用伺服电动机,包括直流或交流伺服电动机。因此要将各方向的进给驱动电动机换成伺服电动机。同时,原来的丝杠传动摩擦阻力太大,传动误差大,因此在要求较高的场合应将其更换为滚珠丝杠。滚珠丝杠的传动效率高,无爬行,预紧后可消除反向间隙,精度高,因而在改造中得到广泛的使用。
改造后普通铣床横向、纵向的传动方式:伺服电机一消隙齿轮(同步带)一滚珠丝杠螺母一工作台。垂直方向的传动方式:伺服电动机一滚珠丝杠螺母一工作台,还应考虑Z轴的自锁。
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